القطعة المسئولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

القطعة المسئولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت، حيث انتشر في الوقت الحالي استخدام الروبوت الذكي في مختلف مجالات الحياة، والهدف من صناعتها مساعدة الإنسان على أداء العديد من المهام التي يصعب عليه القيام بها، أو مساعدته على تسهيل أداء مهامه وإنجازها بشكل أسرع، ويتألف الروبوت من مختلف القطع والالكترونيات والحساسات ولكل قطعة دورها الهام.

القطعة المسئولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت

القطعة المسئولة عن ذلك هي المعالج، فالمعالج هو الذي يتحكم بجميع أجزاء الروبوت وهو عبارة عن كمبيوتر يتألف من جهاز هاردوير وسوفت وير، وهو يرتبط بالروبوت ويعمل بمثابة دماغ الروبوت، المعالج أو المتحكم يحوي كل الخصائص أو يتميز بجميع الخصائص التي يتميز بها الحاسوب العادي ويحوي على خصائص متطورة ومعقدة لاتخاذ القرار وتخزين البيانات، فالمتحكم بحركة الروبوت يبدأ الحركة وينهيها من خلال صمامات تحكم خاصة، وتغذية راجعة وعمليات وخوارزميات رياضية معقدة للغاية للتحكم بمسار الروبوت وسرعته وموضعه، أو من أجل توفير اتصالات ثنائية الاتجاه بين وحدة التحكم والأجهزة الملحقة به.^[1]

من هو المسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام

المسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام هو المحركات، والمحركات في الروبوت وظيفتها ما يلي:^[2]

• المحرك هو الوحدة المسئولة عن تحريك الروبوت في الاتجاهات المختلفة لأداء وظائفه.
• تعتمد المحركات على أوامر الحركة التي تصدر من وحدات المعالجة والتي تجمع البيانات اللازمة لإصدار هذه الأوامر من الحساسات والمستشعرات.
• بالإضافة للمحرك الرئيسي المسئول عن تحريك الروبوت من مكانه فإن الروبوت يمكن أن يحتوي على محركات فرعية لتحريك أجزاء معينة مثل اليد أو الرأس.
• تختلف أنواع المحركات باختلاف أنواع الروبوتات والوظيفة المطلوبة منها.

مكونات الروبوت

الروبوت هو آلة تحاكي جسم الإنسان، هدفها أداء المهام عنه، ويتكون الروبوت من أجزاء تحاكي أجزاء جسم الإنسان ومكونات الروبوت هي كما يلي:^[3]

• المستجيبات: وهي تمثل هيكل الروبوت كالذراعين، والأرجل، واليدين، والقدمين.
• المستشعرات والحساسات: هي الأجزاء التي تُشبه الجهاز الحسي عند الإنسان، والتي تكتشف الأشياء حولها من حرارة وضوء وغيرها، ثم تُحوّل المعلومات التي جمعتها المستشعرات إلى رموز تقرأها أجهزة الكمبيوتر.
• وحدة المعالجة المركزية: أو المعالج ويعمل في الروبوت عمل الدماغ في الإنسان، ويتحكم بحركة الروبوت من خلال التعليمات الموجودة داخله والتي تُسمّى الخوارزميات.
• المُعدّات: هي الأدوات والتركيبات الميكانيكية التي يتكوّن منها الروبوت.

استخدامات الروبوت

يستخدم الروبوت في شتى مجالات الحياة اليومية، ومن استخداماته نذكر ما يلي:^[4]

• المطاعم والمقاهي: تُعرف اليابان بأنّها الأكثر استخدامًا للروبوتات في المطاعم في العالم، فهي تستخدمها للطبخ مثل طبخ السوشي وتقطيع الخضراوات، وإنتاج الغذاء، و زراعة الأرز ورعاية المحاصيل، وفي تحضير القهوة، كما تستخدمها كموظفي استقبال وموظفي نظافة، والبعض الآخر يُستخدم كنادل في المطاعم لتقديم المشروبات.
• مساعدة المسنين في حياتهم اليومية: تُستخدم الروبوتات في دور الرعاية الخاصّة بالمسنين، إذّ يُمكن للروبوت الكوري حمل إنسان يصل وزنه إلى 100 كيلوغرام، ويمكن للمسن أن يتحكم بالكرسي بسهولة باستخدام عصا تحكم، كما تُساعد الروبوتات المُسنين على النهوض من الفراش، كما يُمكن أنْ يأخذوا محل الأصدقاء ويُخففون من شعور الوحدة لدى المسنين.
• مكافحة الجريمة: تستخدم الشرطة الروبوتات لإدخالها إلى المباني التي يكون فيها مجرمين مُسلّحين والتي تُساعد في تحديد أماكنهم، كما يستخدمونها لفحص السيارات المُفخّخة، وفي الحالات التي يتواجد فيها الرهائن.
• الطب: تُستخدم الروبوتات في الطب لإجراء عمليات جراحية مُعقدة، فالأطباء يقومون بالتحكم من خلال الكاميرات وتجري أذرع الروبوتات عمليات جراحية بدقّة عالية، كما تُستخدم لتوزيع الأدوية على المرضى، وتعبئة الصيدلية أدوية من خلال برمجتها للتحرك من خلال المصاعد والوصول إلى أي طابق في المستشفى.
• التعليم: يستخدم مركز تعليم الطفولة المبكرة في مدينة سان دييغو في كاليفورنيا الروبوتات لتعمل كمساعد للمعلمين لتعليم الأطفال على النطق والغناء، كما يُساعد الأطفال في تحسين تفكيرهم والبدء بعمل أشياء منذ سن مُبكّرة.

من أمثلة مسابقات الروبوت المحلية

تعد مسابقات الروبوتات المحلية من أشهر المسابقات التي تحتل مكانة عالية في المملكة العربية السعودية، وفيما يأتي نعرض أمثلة عن مسابقات الروبوت المحلية:

• الأولمبياد الوطني للروبوت.
• أولمبياد الروبوت العالمي.
• أولمبياد الروبوت الدولية (IRO).
• الأولمبياد الوطني للإبداع.

من أمثلة مسابقات الروبوت العالمية

ظهرت أنواع متعددة من منصات المسابقات المحلية والعالمية التي يتنافس فيها المشاركون، وتختلف كل منصة عن الأخرى من حيث فكرتها، وسهولتها، والفئة العمرية المناسبة لها، والروبوت المناسب للاستخدام بالإضافة لوجود شروط خاصة لكل نوع من هذه المسابقات، ومن أهم أنواع المسابقات، وهي كالآتي:

• مسابقة تتبع الخط الأسود: الذي يقوم الروبوت فيها بالسير على الخط الأسود حتى الوصول إلى نهاية المسار.
• مسابقة السومو (المصارعة): يقوم فيها الروبوت بدفع الروبوت الآخر حتى يخرج من منصة المسابقة.
• مسابقة الفرست ليغو: يقوم فيها الروبوت بتنفيذه عدة مهام محددة.
• مسابقة الروبوكوب: يشارك فيه الفريق بأكثر من روبوت، وهي مسابقة شبيهه بمسابقة كرة القدم.
• المسابقات المفتوحة: تتكون من نوعين، وهما كالآتي:
  • النوع الأول: يقدم الطالب المشارك ابتكار مهام يقوم بتنفيذها الروبوت.
  • النوع الثاني: يتم جمع الطلاب المشاركين في المسابقة المفتوحة، ويعرض عليهم المهام المطلوب تنفيذها، ثم يحدد وقت معين لتركيب الروبوت، وبرمجته.

مقالات قد تهمك

وإلى هنا نصل إلى ختام مقالنا الذي بين ما هي القطعة المسئولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت، وهي المعالج، وبيّن من هو المسؤول عن تحريك الروبوت وتنفيذ المهام، وعرض بعض من أمثلة مسابقات الروبوت المحلية والعالمية، وكما تحدث المقال عن مكونات الروبوت واستخداماته في الحياة اليومية.